Una màquina de forja es refereix a una màquina que utilitza mètodes com el martell per convertir un material metàl·lic en un estat mal·leable en una peça de treball amb una forma i una mida determinades, i canvia les seves propietats físiques.
El manipulador de forja és un equip important per realitzar la mecanització i l'automatització de la forja, que s'utilitza principalment per subjectar peces forjades i cooperar amb l'amfitrió de forja (premsa, martell de forja, etc.) per completar diversos processos de forja sense complexos. L'ús de manipuladors de forja pot reduir la intensitat del treball, augmentar la productivitat de la forja i millorar la qualitat del producte. Actualment, el manipulador de forja s'ha utilitzat àmpliament a casa i a l'estranger per realitzar la mecanització de la forja, i el manipulador de forja amb un rendiment avançat també pot realitzar el control d'enllaç amb l'amfitrió de forja, per tal d'aconseguir l'automatització de la forja.
Per tal de complir els requisits bàsics del procés de forja, el manipulador de forja generalment té les següents 5 accions bàsiques i 4 accions auxiliars. Les 5 accions bàsiques són: subjectar/afluixar; Rotació de la pinça; aixecament paral·lel de la pinça (o aixecament de l'extrem frontal de la pinça); la inclinació cap amunt i cap avall de la pinça (o l'aixecament de l'extrem posterior de la pinça); El cos camina. Les quatre accions auxiliars són: translació esquerra i dreta del marc de pinça; Els costats esquerre i dret del cos del marc de la pinça; gir del banc; La vareta de les alicates és telescòpica.
La translació esquerra i dreta del cos del marc de pinça i les funcions d'oscil·lació lateral esquerra i dreta del cos del marc de pinça s'utilitzen principalment en el manipulador de forja de quatre enllaços hidràulic complet, i el manipulador de forja amb aquesta funció pot fer que la forja excèntrica sigui relativament fàcil. per col·locar al centre de cop de l'equip de forja i augmenta la flexibilitat de l'operació de forja.
En el cas dels martells dividits d'enclusa, que s'utilitzen habitualment per a la forja lliure, aquesta diferència estructural es nota encara més. En resum, utilitzar un extrem de martell de forja molt pesat per treballar a gran velocitat produirà una forta vibració d'impacte.